yt-dlp で wbem 形式では無く、mp4 形式でダウンロードする

以前に yt-dlp で YouTube 動画 / 音楽をダウンロードする というメモを書きました。 yt-dlp でダウンロードした際に .wbem では無く、.mp4 でダウンロードするには以下のように指定します。 -f オプションで形式を指定していますが、詳しくは FORMAT SELECTION で説明されています。

yt-dlp -f "bv*[ext=mp4]+ba[ext=m4a]/b[ext=mp4]" [URL]